SMC氣缸的原理&CRB2BWU10-180S氣缸的原理，：雷，：，，SMC氣缸引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。工質(zhì)在發(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。、渦輪機、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等等。英文名：cylinder
1 SMC氣缸的原理&CRB2BWU10-180S編輯本段SMC氣缸種類
氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有作往復直線運動的和作往復擺動的兩類（見圖）。作往復直線運動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。 ?、賳巫饔脷飧祝簝H一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。 ?、陔p作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。 ?、勰て綒飧祝河媚て婊钊?，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。 ?、軟_擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運動的動能，借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動運動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。 SMC氣缸的原理&CRB2BWU10-180SSMC氣缸作用
將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動機構(gòu)作直線往復運動、擺動和旋轉(zhuǎn)運動。 編輯本段SMC氣缸分類
直線運動往復運動的氣缸、擺動運動的擺動氣缸、氣爪等。 編輯本段SMC氣缸結(jié)構(gòu)
氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示： SMC氣缸原理圖 1）缸筒 缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內(nèi)表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。 SMC CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。 2）端蓋 端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設有緩沖機構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。 根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。
日本SMC標準氣缸 端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設有緩沖機構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，現(xiàn)在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。 缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒，內(nèi)表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。 SMC 氣缸所設緩沖裝置種類很多，上述只是其中之一，當然也可以在氣動回路上采取措施，達到緩沖目的。 組合組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點是動作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如氣缸快，但速度易于控制，當載荷變化較大時，采用措施得當，一般不會產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時若將節(jié)流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度。可以看出，氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。 CE2 行程可讀出氣缸（帶制動型） CEP1 高精度行程可讀出氣缸 CG1/CG1W… 氣缸 CJ2/CJ2W… 氣缸 CJ2X/CUX/CQSX… 低速氣缸 CJP/CJPB/CJPS 針型氣缸 CLQ/CLQ 薄型鎖緊氣缸 CLS/CLS 帶鎖氣缸 CNA/CNAW 帶鎖氣缸 CNG 帶鎖氣缸 CNS/CNS 帶鎖氣缸 CQM 薄型氣缸 CQM/CQM 薄型氣缸 CRA1 擺動氣缸 CRB1 擺動氣缸 CRB2 擺動氣缸 CRBU2 自由安裝型擺動氣缸 CRJ 微型擺動氣缸 CRQ2 薄型擺動氣缸 CS1/CS1W/CS1 * Q 氣缸 SMC工作原理
根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。 氣缸 下面是氣缸理論出力的計算公式： F：氣缸理論輸出力（kgf） F′：效率為85%時的輸出力（kgf）--（F′=F×85%） D：氣缸缸徑（mm） P：工作壓力（kgf/cm2） 例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時，其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少? 將P、D連接，找出F、F′上的點，得： F=2800kgf；F′=2300kgf 在工程設計時選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗表1－1中查出。 例：有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時其推力為132kgf，（氣缸效率為85%）問：該選擇多大的氣缸缸徑? ●由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155（kgf） ●由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。 編輯本段SMC公司介紹
SMC（中國）有限公司從日本引進了世界的自動化生產(chǎn)技術(shù)、設備。全套設備主要包括：全自動精密壓鑄生產(chǎn)線、壓力成形生產(chǎn)線、數(shù)控精密加工生產(chǎn)線、表面處理涂裝生產(chǎn)線、自動-半自動組裝檢測生產(chǎn)線等世界*的生產(chǎn)線。目前，SMC（中國）有限公司生產(chǎn)的（日本制式、美國制式、歐洲制式）五大系列氣缸和新型號的氣動三聯(lián)件已經(jīng)遠銷20多個國家與地區(qū)。 SMC氣動元件超過11000種基本系列，610000余種不同規(guī)格，主要包括氣動潔凈設備、電磁閥、各種氣動壓力、流量、方向控制閥、各種形式的氣缸、擺缸、真空設備、氣動儀表元件及設備，以及其他各種傳感器與工業(yè)自動化元器件等。 SMC總公司于1994年9月開始在北京投資建廠，當時投資總額為20億日元，建立了占地面積為20000m2的*工廠。在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，SMC的*工廠尚未竣工時，就開始了第二工廠的建設。二廠的占地面積為60000m2，相當于一廠的3倍。幾年來，SMC（中國）公司似乎是與自己賽跑的人，不斷追加投資，投資總額已達120億日元，注冊資金達100億日元。SMC的策略很簡單：建好一座廠房，引進優(yōu)良設備，培訓一批人才，鞏固*業(yè)績。SMC下一步建設的第三工廠的廠址選在北京天竺出口加工區(qū)，占地面積更達到180000m2，相當于整個出口加工區(qū)面積的45%。為了加強對客戶的和售后服務，SMC（中國）公司設立的營業(yè)所已經(jīng)遍及上海、南京、無錫、天津、哈爾濱、西安等13個大城市。
*，化戰(zhàn)略投資
SMC在北京建立的大型現(xiàn)代化企業(yè)是面向的氣動元件生產(chǎn)、出口基地。也就是說，SMC在中國的投資是出于戰(zhàn)略布局的重要選擇，而不是出于區(qū)域性投資的考慮。 第二，空降精銳*
SMC（中國）公司從日本引進了當今世界同行業(yè)zui精銳的自動化生產(chǎn)設備。全套設備主要包括：全自動精密壓鑄設備、精密數(shù)控加工機床、程控陽極氧化處理生產(chǎn)線、自動化噴漆涂裝線、冷壓成形機、組裝生產(chǎn)線、自動檢測機，形成了精密鑄造――精密加工――表面處理――組裝――出廠檢驗，完整的氣動元件現(xiàn)代化生產(chǎn)工藝流程。 第三，統(tǒng)一的質(zhì)量標準
SMC的質(zhì)量標準是的，SMC（中國）公司是中國氣動行業(yè)中*家通過ISO14001環(huán)境管理體系認證的企業(yè)。曾經(jīng)有人對趙彤說，如果將SMC產(chǎn)品的質(zhì)量降低一半、價格也降低一半，其產(chǎn)品可能在目前中國更有市場。趙彤則將產(chǎn)品分為四類，即高質(zhì)高價、高質(zhì)低價、低質(zhì)高價、低質(zhì)低價，第三種無疑會被淘汰，第四種的市場空間留給其他競爭對手，高質(zhì)低價是企業(yè)、用戶永遠追求的目標。SMC絕不會只為眼前的利益，放棄對高質(zhì)量產(chǎn)品的追求，即進行產(chǎn)品開發(fā)時不將中國客戶與世界上的其他客戶區(qū)別對待，而是始終采取高質(zhì)量的市場策略，耐心地等待中國市場的成熟，培育市場的成熟。 第四，精益求精的氣動產(chǎn)品大全
SMC對客戶永遠不說No，盡力滿足客戶的各種特殊需求。“精益求精的氣動技術(shù)，*的氣動元件”是趙彤親自定下的基調(diào)，也是SMC對客戶的承諾。SMC（中國）公司正在生產(chǎn)的5大系列氣缸（日本制式、美國制式、歐洲制式）和全系列的氣動三聯(lián)件FRL產(chǎn)品均為2000年末、21世紀初設計的產(chǎn)品，具有*水平。 第五，*的本地化管理
SMC通過派中國年輕的大學畢業(yè)生到日本去學習研究，通過在建廠初始階段請大批的日本工程技術(shù)人員到中國工廠進行技術(shù)指導，使中國的年輕人能夠迅速掌握完整的現(xiàn)代化生產(chǎn)加工工藝。SMC（中國）公司在建廠初期，有60余名日本人進行技術(shù)指導。經(jīng)過幾年的努力，公司的生產(chǎn)管理、設備管理、人員管理、資金管理、預決算管理、SMC連接核算等管理、技術(shù)均由中方人員獨立承擔，公司目前僅有5名日本人。在采訪中，記者留下了如此深刻的印象：SMC（中國）公司是跨國外商獨資企業(yè)本地化的*。 第六，在世界廣泛合作
SMC于1967年在澳大利亞邁開了打入市場*步。如今，在39個國家，設立了230個營業(yè)所。隨著SMC行銷網(wǎng)絡的擴展，SMC在世界市場的占有率已經(jīng)超過20%。2010年SMC 與北美zui大的工業(yè)零配件經(jīng)銷商之一，BDI公司，達成戰(zhàn)略合作協(xié)議。BDI在11個國家有130多家分公司（中國的獨資子公司是：必迪艾（天津）軸承有限公司），強強聯(lián)合，擴大世界*。 編輯本段SMC（中國）有限公司大事
1993年6月——在清華大學、北京理工大學、哈爾濱工業(yè)大學建立了氣動技術(shù)中心 1994年9月——SMC（中國）有限公司注冊成立 1995年3月——SMC（中國）有限公司營業(yè)部成立 1995年6月——*工廠1號棟廠房奠基 1996年6月——*工廠1號棟廠房竣工、CYL生產(chǎn)設備搬入 1996年7月——*支氣缸MBB80-100誕生 1996年9月——*批氣缸出口日本 1997年1月——第二工廠建立，*工廠2號棟廠房，第二工廠1、2號棟廠房竣工 1997年8月——SMC北京職工宿舍竣工 1997年9月——SMC北京工廠開業(yè)典禮 1999年8月——*批氣缸出口美國 1999年9月——通過ISO9002質(zhì)量體系認證 1999年10月——第二工廠3號棟廠房竣工、FRL生產(chǎn)設備搬入 1999年12月——*批氣缸出口歐洲 2000年4月——*個FRL產(chǎn)品AR10-M5誕生 2000年8月——*批FRL產(chǎn)品出口日本 2000年8月——第二工廠4、5號棟廠房奠基開工 2000年8月——第三工廠18萬平米土地購入 2000年10月——建立南京理工大學氣動技術(shù)中心 2001年6月——第二工廠4、5號棟廠房竣工 2001年10月——第三工廠1、2號棟廠房奠基 2001年11——通過ISO14001環(huán)境管理體系認證 2002年1月——通過ISO9001（2000版）質(zhì)量管理體系認證 2002年3月——被評為北京工業(yè)外商投資企業(yè)* 2002年3月——被評為2001年度工業(yè)系統(tǒng)出口500強 2002年6月——上海分公司成立 2002年6月——上海浦東溫控器中心成立 2002年10月——SMC上海交通大學氣動技術(shù)中心成立 2003年2月——獲北京市人民政府頒發(fā)的2001-2002年度北京經(jīng)貿(mào)外商合作獎 2003年4月——被評為首都精神文明單位 2003年6月——被評為北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)5大出口企業(yè)和5大實際投資外商企業(yè) 2003年8月——被評為北京市防治非典型肺炎優(yōu)良單位 2004年5月——上海分公司土地簽字儀式舉行 2004年7月——在2003年度中國機械500強企業(yè)名單，SMC（中國）有限公司作為氣動行業(yè)*代表榜上有名（333位） 2004年9月——SMC（中國）有限公司研發(fā)中心奠基典禮 2004年9月——根據(jù)《日本經(jīng)濟新聞》2004年9月21日發(fā)布的結(jié)果，SMC在2004年度評選選出的日本*企業(yè)300強中名列第32位 2005年——北京第四工廠奠基，“SMC中國”被評為“2005年度中國機械500強企業(yè)” 2006年——SMC中國”被評為“2006年度中國機械500強企業(yè)” 2007年——SMC中國”被評為“2007年度中國機械500強企業(yè)” 2008年——SMC中國”被評為“2008年度中國機械500強企業(yè)”。“SMC Corporation”被評為“2008年度世界機械500強企業(yè)（躍居409名）” 編輯本段SMC氣動執(zhí)行元件
氣動執(zhí)行元件和控制元件氣動執(zhí)行元件是一種能量轉(zhuǎn)換裝置, 它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能, 驅(qū)動機構(gòu) 實現(xiàn)直線往復運動,擺動,旋轉(zhuǎn)運動或沖擊動作.氣動執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達兩大類. 氣缸用于提供直線往復運動或擺動, 輸出力和直線速度或擺動角位移. 氣馬達用于提供連續(xù) 回轉(zhuǎn)運動,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速. 氣動控制元件用來調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力流量和方向等, 以保證執(zhí)行機構(gòu)按規(guī)定的程序正 常進行工作.氣動控制元件按功能可分為壓力控制閥,流量控制閥和方向控制閥. *節(jié) 氣缸 一,氣缸的工作原理,分類及安裝形式 氣缸的工作原理, 1 2 14 3 4 5 6 13 12 11 10 9 8 7 1.氣缸的典型結(jié)構(gòu)和工作原理 圖 13-1 普通雙作用氣缸 1,3-緩沖柱塞 2-活塞 4-缸筒 5-導向套 6-防塵圈 7-前端蓋 8-氣口 9- 傳感器 10-活塞桿 11-耐磨環(huán) 12-密封圈 13-后端蓋 14-緩沖節(jié)流閥 以氣動系統(tǒng)中zui常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明,氣缸典型結(jié)構(gòu)如圖 13-1 所示.它由缸筒,活塞,活塞桿,前端蓋,后端蓋及密封件等組成.雙作用氣缸內(nèi)部被活塞 分成兩個腔.有活塞桿腔稱為有桿腔,無活塞桿腔稱為無桿腔. 當從無桿腔輸入壓縮空氣時, 有桿腔排氣, 氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力 克服阻力負載推動活塞運動, 使活塞桿伸出; 當有桿腔進氣, 無桿腔排氣時, 使活塞桿縮回. 若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣,活塞實現(xiàn)往復直線運動. 2.氣缸的分類 氣缸的種類很多,一般按氣缸的結(jié)構(gòu)特征,功能,驅(qū)動方式或安裝方法等進行分類.分 類的方法也不同.按結(jié)構(gòu)特征,氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種.按運動形式分 為直線運動氣缸和擺動氣缸兩類. 3.氣缸的安裝形式 氣缸的安裝形式可分為 1）固定式氣缸 氣缸安裝在機體上固定不動,有腳座式和法蘭式. 2）軸銷式氣缸 缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動,有 U 形鉤式和耳軸式. 3）回轉(zhuǎn)式氣缸 缸體固定在機床主軸上,可隨機床主軸作高速旋轉(zhuǎn)運動.這種氣缸常 用于機床上氣動卡盤中,以實現(xiàn)工件的自動裝卡. 4）嵌入式氣缸 氣缸缸筒直接制作在夾具體內(nèi). 二,常用氣缸的結(jié)構(gòu)原理 1.普通氣缸 包括單作用式和雙作用式氣缸.常用于無特殊要求的場合. 圖 13-2 為zui常用的單桿雙作用普通氣缸的基本結(jié)構(gòu),氣缸一般由缸筒,前后缸蓋,活 塞,活塞桿,密封件和緊固件等零件組成. 缸筒 7 與前后缸蓋固定連接.有活塞桿側(cè)的缸蓋 5 為前缸蓋,缸底側(cè)的缸蓋 14 為后缸 蓋.在缸蓋上開有進排氣通口,有的還設有氣緩沖機構(gòu).前缸蓋上,設有密封圈,防塵圈 3, 同時還設有導向套 4,以提高氣缸的導向精度.活塞桿 6 與活塞 9 緊固相連.活塞上除有密 封圈 10,11 防止活塞左右兩腔相互漏氣外,還有耐磨環(huán) 12 以提高氣缸的導向性;帶磁性開 關(guān)的氣缸,活塞上裝有磁環(huán).活塞兩側(cè)常裝有橡膠墊作為緩沖墊 8.如果是氣緩沖,則活塞 兩側(cè)沿軸線方向設有緩沖柱塞,同時缸蓋上有緩沖節(jié)流閥和緩沖套,當氣缸運動到端頭時, 圖 13-2 普通雙作用氣缸 1,13-彈簧擋圈 2-防塵圈壓板 3-防塵圈 4-導向套 5-桿側(cè)端蓋 6-活塞桿 7-缸筒 8-緩沖墊 9-活塞 10-活塞密封圈 11-密封圈 12-耐磨環(huán) 14-無桿 側(cè)端蓋 緩沖柱塞進入緩沖套,氣缸排氣需經(jīng)緩沖節(jié)流閥,排氣阻力增加,產(chǎn)生排氣背壓,形成緩沖 氣墊,起到緩沖作用. 2.特殊氣缸 圖 13-3 1-缸體 薄膜氣缸 4-活塞桿 2-膜片 3-膜盤 為了滿足不同的工作需要,在普通氣缸的基礎上,通過改變或增加氣缸的部分結(jié)構(gòu),設 計開發(fā)出多種特殊氣缸. （1） 薄膜式氣缸 圖 13-3 為膜片氣缸的工作原理圖. 膜片有平膜片和盤形膜片兩種 一 般用夾織物橡膠,鋼片或磷青銅片制成,厚度為 5～6mm （有用 1～2mm 厚膜片的） . 圖 13-3 所示的膜片氣缸的功能類似于彈簧復位的活塞式單作用氣缸, 工作時, 膜片在 壓縮空氣作用下推動活塞桿運動.它的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單,緊湊,體積小,重量輕,密封性 好,不易漏氣,加工簡單,成本低,無磨損件,維修方便等,適用于行程短的場合.缺點是 行程短,一般不趁過 50mm.平膜片的行程更短,約為其直徑的 1/10. （2） 磁性開關(guān)氣缸 磁性開關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán), 在缸筒上直接安裝 磁性開關(guān),磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的位置,控制氣缸往復運動.因此,就不需要在缸筒 上安裝行程閥或行程開關(guān)來檢測氣缸活塞位置,也不需要在活塞桿上設置擋塊. 其工作原理如圖 13-4 所示. 它是在氣缸活塞上安裝*磁環(huán), 在缸筒外殼上裝有舌簧 開關(guān).開關(guān)內(nèi)裝有舌簧片,保護電路和動作指示燈等,均用樹脂塑封在一個盒子內(nèi).當裝有 *磁鐵的活塞運動到舌簧片附近,磁力線通過舌簧片使其磁化,兩個簧片被吸引接觸,則 開關(guān)接通.當*磁鐵返回離開時,磁場減弱,兩簧片彈開,則開關(guān)斷開.由于開關(guān)的接通 或斷開,使電磁閥換向,從而實現(xiàn)氣缸的往復運動. 圖 13-4 磁性開關(guān)氣缸 1-動作指示燈 2-保護電路 3-開關(guān)外殼 4-導線 5-活塞 6-磁環(huán) 7-缸筒 8-舌簧開關(guān) 氣缸磁性開關(guān)與其它開關(guān)的比較見表 3-1. 表 3-錯誤!未定義書簽. 氣缸磁性開關(guān)與其它開關(guān)的比較 <![endif]> 開關(guān)形式 控制原理 成本 調(diào)整安裝復雜性 （3）帶閥氣缸 帶閥氣缸是由氣缸, 磁性開關(guān) 磁場變化 低 方便,不占位置 換向閥和速度控制 閥等組成的一種組 低 麻煩,占位置 合式氣動執(zhí)行元件. 行程開關(guān) 機械觸點 它省去了連接管道 接近開關(guān) 阻抗變化 高 麻煩,占位置 和管接頭, 減少了能 量損耗, 具有結(jié)構(gòu)緊 湊,安裝方便等優(yōu) 點. 帶閥氣缸的閥有 光電開關(guān) 光的變化 高 麻煩,占位置 電控,氣控,機控和 手控等各種控制方 式.閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部,上部等幾種.如圖 13-5 所示,電磁換向閥安裝在氣 缸的上部,當有電信號時,則電磁閥被切換,輸出氣壓可直接控制氣缸動作. 圖 13-5 帶閥組合氣缸 1-管接頭 2-氣缸 3-氣管 4-電磁換向閥 5-換向閥底板 6-單向節(jié)流閥組合 件 7-密封圈. （4） 帶導桿氣缸 圖 13-6 為帶導桿氣缸, 在缸筒兩側(cè)配導向用的滑動軸承 （軸 瓦式或滾珠式）,因此導向精度高,承受橫向載荷能力強. <![endif]> <![endif]> <![endif]> 13-6 典型帶導桿氣缸的結(jié)構(gòu) 13-6 典型帶導桿氣缸的結(jié)構(gòu) （5）無桿氣缸 無桿氣缸是指利用活塞直接或間 接方式連接外界執(zhí)行機構(gòu),并使其跟隨活塞實現(xiàn)往復運動的氣缸.這種氣缸的zui 大優(yōu)點是節(jié)省安裝空間. 1）磁性無桿氣缸 活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動,其結(jié)構(gòu)如 圖 13-7 所示.它的工作原理是:在活塞上安裝一組高強磁性的*磁環(huán),磁力 線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,由于兩組磁環(huán)磁性相反,具有很 強的吸力.當活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時,則在磁力作用下,帶動缸筒外的磁環(huán) 套一起移動.氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應. 圖 13-7 磁性無桿氣缸 1-套筒 2-外磁環(huán) 3-外磁導板 4-內(nèi)磁環(huán) 5-內(nèi)磁導板 6-壓蓋 7-卡環(huán) 8 -活塞 9-活塞軸 10-緩沖柱塞 11-氣缸筒 12-端蓋 13-進,排氣口 2）機械接觸式無桿氣缸 稱機械接觸式無桿氣缸,其結(jié)構(gòu)如 13-8 所示.在氣 缸缸管軸向開有一條槽,活塞與滑塊在槽上部移動. 為了防止泄漏及防塵需要, 在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩 端缸蓋上,活塞架穿過槽,把活塞與滑塊連成一體.活塞與滑塊連接在一起,帶 動固定在滑塊上的執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)往復運動.這種氣缸的特點是:1） 與普通氣缸 相比,在同樣行程下可縮小 1/2 安裝位置;2） 不需設置防轉(zhuǎn)機構(gòu);3） 適用于缸 徑 10～80mm,zui大行程在缸徑≥40mm 時可達 7m;4） 速度高,標準型可達 0.1～ 0.5m/s;高速型可達到 0.3～3.0m/s.其缺點 圖 13-8 機械接觸式無桿氣缸 是:1） 密封性能差,容易產(chǎn)生外 泄漏.在使 l-節(jié)流閥 2-緩沖柱塞 3-密封帶 4-防塵不銹鋼帶 5-活塞 6-滑塊 7-活塞架 用三位閥時必須選用中壓式;2） 受負載力小,為了增加負載能力,必須增加導 向機構(gòu). 圖 13-8 機械接觸式無桿氣缸 l-節(jié)流閥 2-緩沖柱塞 3-密封帶 4-防塵不銹鋼帶 5-活塞 6-滑塊 7-活塞 架 （6）鎖緊氣缸 帶有鎖緊裝置的氣缸稱為鎖緊氣缸按鎖緊位置分為行程末端鎖 緊型和任意位置鎖緊型. 1）行程末端鎖緊型氣缸 如圖 13-9 所示,當活塞運動到行程末端,氣壓釋放后,鎖 定活塞 1 在彈簧力的作用下插入活塞桿的卡槽中,活塞桿被鎖定.供氣加壓時,鎖定活塞 1 縮回退出卡槽而,活塞桿便可運動. 圖 13-9 帶端鎖氣缸的結(jié)構(gòu)原理 a）手動解除非鎖式 b）手動解除鎖式. 1-鎖定活塞 2-橡膠帽 3,12-帽 4-緩沖墊圈 5-鎖用彈簧 6-密封件 7-導向套 8-螺釘 9-旋鈕 10-彈簧 11-限位環(huán) 2） 任意位置鎖緊型氣缸 按鎖緊方式可分為卡套錐面式, 彈簧式和偏心式等多種形式. 卡套錐面式鎖緊裝置由錐形制動活塞 6,制動瓦 1,制動臂 4 和制動彈簧 7 等構(gòu)成,其結(jié)構(gòu) 原理如圖 13-10 所示.作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大,再由杠桿 原理得到放大. 這個放大的作用力作用在制動瓦 1 上, 把活塞桿鎖緊. 要釋放對活塞的鎖緊, 向供氣口 A′供應壓縮空氣,把鎖緊彈簧力撤掉. 圖 13-10 制動氣缸制動裝置工作原理 a）自由狀態(tài) b）鎖緊狀態(tài) l-制動瓦 2-制動瓦座 3-轉(zhuǎn)軸 4-制動臂 5-壓輪 6-錐形制動活 塞 7-制動彈簧 （7）氣動手爪 氣動手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸.它可以用來抓取物體, 實現(xiàn)機械手各種動作.在自動化系統(tǒng)中,氣動手 爪常應用在搬運,傳送工件機構(gòu)中抓取,拾放物體. 圖 13-10 制動氣缸制動裝置工作原理 圖 13-11 平行開合手指 a）自由狀態(tài) b）鎖緊狀態(tài) l-制動瓦 2-制動瓦座 3-轉(zhuǎn)軸 4-制動臂 5-壓輪 6-錐形制動活塞 7-制動彈簧 圖 13-11 平行開合手指 氣動手爪有平行開合手指（如圖 13-11 所示）,肘節(jié)擺動開合手爪,有兩爪, 三爪和四爪等類型, 其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅(qū)動方式有直線式和旋轉(zhuǎn) 式. 氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復直線運動帶動與手爪相連的 曲柄連桿,滾輪或齒輪等機構(gòu),驅(qū)動各個手爪同步做開,閉運動. （8）氣液阻尼缸 氣缸以可壓縮空氣為工作介質(zhì),動作快,但速度穩(wěn)定性差,當負載變 化較大時,容易產(chǎn)生"爬行"或"自走"現(xiàn)象.另外,壓縮空氣的壓力較低,因而氣缸的輸 出力較小.為此,經(jīng)常采用氣缸和油缸相結(jié)合的方式,組成各種氣液組合式執(zhí)行元件,以達 到控制速度或增大輸出力的目的. 氣液阻尼缸是利用氣缸驅(qū)動油缸,油缸除起阻尼作用 圖 13-12 氣液阻尼缸 外,還能增加氣缸的剛性（因為油是不可壓縮的） ,發(fā)揮了 液壓傳動穩(wěn)定,傳動速度較均勻的優(yōu)點.常用于機床和切削 裝置的進給驅(qū)動裝置. 串聯(lián)式氣液阻尼缸的結(jié)構(gòu)如圖 13-12 所示.它采用一根活塞桿將兩活塞串在一起,油 缸和氣缸之間用隔板隔開, 防止氣體串入油缸中. 當氣缸左端進氣時, 氣缸將克服負載阻力, 帶動油缸向右運動,調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度就能改變阻尼缸活塞的運動速度 . 圖 13-13 單葉片式擺動氣缸 工作原理圖 1-葉片 2-轉(zhuǎn)子 3-定子 4-缸體 圖 13-12 氣液阻尼缸 （10）擺動氣缸 擺動氣缸 是一種在小于 360°角度范圍內(nèi)做往復擺動的氣 缸,它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能,輸出 力矩使 機構(gòu)實現(xiàn)往復擺動.擺動氣缸按結(jié)構(gòu)特點可分為葉片式和活塞式兩種. 1） 葉片式擺動氣缸 單葉片式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)原理如圖 13-13 所示. 它是由葉片軸轉(zhuǎn) 子（即輸出軸） ,定子,缸體和前后端蓋等部分組成.定子和缸體固定在一起,葉片和轉(zhuǎn)子 聯(lián)在一起.在定子上有兩條氣路,當左路進氣時,右路排氣,壓縮空氣推動葉片帶動轉(zhuǎn)子順 時針擺動.反之,作逆時針擺動. 葉片式擺動氣缸體積小,重量zui輕,但制造精度要求高,密封困難,泄漏是較大,而且 動密封接觸面積大,密封件的摩擦阻力損失較大,輸出效率較低,小于 80%.因此,在應用 上受到限制,一般只用在安裝位置受到限制的場合,如夾具的回轉(zhuǎn),閥門開閉及工作臺轉(zhuǎn)位 等. 圖 13-13 單葉片式擺動氣缸工作原理圖 1-葉片 2-轉(zhuǎn)子 3-定子 4-缸體 2）活塞式擺動氣缸 圖 13-14 活塞式擺動氣缸是將活塞的往復運動通過機構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵?軸的擺動運動.按結(jié)構(gòu)不同可分為齒輪齒條 式, 齒輪齒條式擺動氣缸結(jié)構(gòu)原理 螺桿式和曲柄式等幾種. 1-齒條組件 2-彈簧柱銷 3-滑塊 4-端蓋 5-缸體 6-軸承 7-軸 8-活塞 9-齒輪 圖 13-14 齒輪齒條式擺動氣缸結(jié)構(gòu)原理 1-齒條組件 2-彈簧柱銷 3-滑塊 4-端蓋 5-缸體 6-軸承 7-軸 8-活塞 9- 齒輪 齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動氣缸, 其 結(jié)構(gòu)原理如圖 13-14 所示.活塞僅作往復直線運動, 摩擦損失少,齒輪傳動的效率較高,此擺動氣缸效率可達到 95%左右. 三,氣缸的技術(shù)參數(shù) 1）氣缸的輸出力 氣缸理論輸出力的設計計算與液壓缸類似,可參見液壓缸的設計計 算.如雙作用單活塞桿氣缸推力計算如下: 理論推力（活塞桿伸出） Ft1=A1p （13-1） 理論拉力（活塞桿縮回） Ft2=A2p 式中 （13-2） Ft1,Ft2——氣缸理論輸出力（N） ; A1,A2——無桿腔,有桿腔活塞面積（m2） ; p — 氣缸工作壓力（Pa） . 實際中, 由于活塞等運動部件的慣性力以及密封等部分的摩擦力, 活塞桿的實際輸出力 小于理論推力,稱這個推力為氣缸的實際輸出力. 氣缸的效率 η 是氣缸的實際推力和理論推力的比值,即 F η= Ft （13-3） 所以 F = η （ A1 p ） （13-4） 氣缸的效率取決于密封的種類,氣缸內(nèi)表面和活塞桿加工的狀態(tài)及潤滑狀態(tài).此外,氣 缸的運動速度,排氣腔壓力,外載荷狀況及管道狀態(tài)等都會對效率產(chǎn)生一定的影響. 2） 負載率β 從對氣缸運行特性的研究可知, 要確定氣缸的實際輸出力是困難的. 于是在研究氣缸性能和確定氣缸的出力時,常用到負載率的概念.氣缸的負載率β定義為 β= 氣缸的實際負載 F × 100 % 氣缸的理論輸出力 Ft （l3-5） 氣缸的實際負載是由實際工況所決定的,若確定了氣缸負載率 θ,則由定義就能確定氣 缸的理論輸出力,從而可以計算氣缸的缸徑. 對于阻性負載,如氣缸用作氣動夾具,負載不產(chǎn)生慣性力,一般選取負載率β為 0.8; 對于慣性負載,如氣缸用來推送工件,負載將產(chǎn)生慣性力,負載率β的取值如下 β<0.65 當氣缸低速運動,v <100 mm/s 時; β<0.5 當氣缸中速運動,v=100～500 mm/s 時; β<0.35 當氣缸高速運動,v >500 mm/s 時. 112A2BF200S2 LX-112A2BF250S2 LX-112A2BF300S2 LX-112A2BF350S2 LX-112A2BF400S2
LX-112A2BG100S2 LX-112A2BG150S2 LX-112A2BG200S2 LX-112A2BG250S2 LX-112A2BG300S2
LX-112A2BG400S2 LX-112A5BD400S2 smc氣缸，日本SMC氣缸，SMC氣缸，日本smc LX-112A5BE400S2
LX-112A5BF100S2 LX-112A5BF150S2 LX-112A5BF200S2 LX-112A5BF250S2 LX-112A5BF300S2
LX-112A5BF400S2 LX-112A5BG300S2 LX-21-SB-100S LX-477A-ABD100S LX-486A-ABD-50S
LX-486A-ABD100S LXFH2BC-100SX60 LXFH5BC-100SX60 LXFH5BC-25S LXFH5BC-50S
LXFH5BC-50S-GD1 LXFH5BC-50S-GU1 LXFH5BC-50S-GU2 LXFH5BD-100S LXFH5BD-25S
日本SMC擺動氣缸%SMC組合氣缸&SMC氣缸
擺動氣缸 CRB130-ACG03270
擺動氣缸 CRB180-BAF03190
擺動氣缸 CRB2BWU10-180S
擺動氣缸 CRB2BWU10-270S
擺動氣缸 CRB2BWU10-90S
擺動氣缸 CRB2BWU15-180S
擺動氣缸 CRB2BWU15-270S
擺動氣缸 CRB2BWU15-90D
擺動氣缸 CRB2BWU15-90S
擺動氣缸 CRB2BWU20-180S
擺動氣缸 CRB2BWU20-270S
擺動氣缸 CRB2BWU20-90S
擺動氣缸 CRB2BWU30-180S
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擺動氣缸 CRB2BWU30-90S
擺動氣缸 CRB2BWU40-180S
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擺動氣缸 CRB2BWU40-90D
擺動氣缸 CRB2BWU40-90S
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擺動氣缸 CRB2BW15-100D
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擺動氣缸 CRB2BW15-270S
擺動氣缸 CRB2BW15-90D
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擺動氣缸 CRB2BW15-90S
擺動氣缸 CRB2BW20-180S 3）氣缸耗氣量 氣缸的耗氣量是活塞每分鐘移動的容積,稱這個容積為壓縮空氣耗氣 量,一般情況下,氣缸的耗氣量是指自由空氣耗氣量. 4）氣缸的特性 氣缸的特性分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性.氣缸的靜態(tài)特性是指與缸的輸 出力及耗氣量密切相關(guān)的zui低工作壓力,zui高工作壓力,摩擦阻力等參數(shù).氣缸的動態(tài)特性 是指在氣缸運動過程中氣缸兩腔內(nèi)空氣壓力,溫度,活塞速度,位移等參數(shù)隨時間的變化情 況.它能真實地反映氣缸的工作性能. 四,氣缸的選型及計算 1.氣缸的選型步驟 氣缸的選型應根據(jù)工作要求和條件, 正確選擇氣缸的類型. 下面以單活塞桿雙作用缸為 例介紹氣缸的選型步驟. （1）氣缸缸徑.根據(jù)氣缸負載力的大小來確定氣缸的輸出力,由此計算出氣缸的缸徑. （2）氣缸的行程.氣缸的行程與使用的場合和機構(gòu)的行程有關(guān),但一般不選用滿行程. （3）氣缸的強度和穩(wěn)定性計算 （4）氣缸的安裝形式.氣缸的安裝形式根據(jù)安裝位置和使用目的等因素決定.一般情況 下,采用固定式氣缸.在需要隨工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時（如車床,磨床等） ,應選用回轉(zhuǎn)氣缸. 在活塞桿除直線運動外,還需作圓弧擺動時,則選用軸銷式氣缸.有特殊要求時,應選用相 應的特種氣缸. （5）氣缸的緩沖裝置.根據(jù)活塞的速度決定是否應采用緩沖裝置. （6）磁性開關(guān).當氣動系統(tǒng)采用電氣控制方式時,可選用帶磁性開關(guān)的氣缸. （7）其它要求.如氣缸工作在有灰塵等惡劣環(huán)境下,需在活塞桿伸出端安裝防塵罩. 要求無污染時需選用無給油或無油潤滑氣缸. 2.氣缸直徑計算 氣缸直徑的設計計算需根據(jù)其負載大小,運行速度和系統(tǒng)工作壓力來決定.首先,根據(jù) 氣缸安裝及驅(qū)動負載的實際工況,分析計算出氣缸軸向?qū)嶋H負載 F,再由氣缸平均運行速度 來選定氣缸的負載率 θ,初步選定氣缸工作壓力（一般為 0.4 MPa～0.6 MPa） ,再由 F/θ, 計算出氣缸理論出力 Ft, zui后計算出缸徑及桿徑, 并按標準圓整得到實際所需的缸徑和桿徑. 例題 氣缸推動工件在水平導軌上運動.已知工件等運動件質(zhì)量為 m=250 kg,工件與 導軌間的摩擦系數(shù) =0.25,氣缸行程 s 為 400 mm,經(jīng) 1.5 s 時間工件運動到位,系統(tǒng) 工作壓力 p = 0.4 MPa,試選定氣缸直徑. 解:氣缸實際軸向負載 F = mg =0.25 × 250 × 9.81=613.13 N 氣缸平均速度 s 400 v= = ≈ 267 mm/s t 1.5 選定負載率 θ =0.5 則氣缸理論輸出力 F1 = F 雙作用氣缸理論推力 θ = 613.13 = 1226.6 N 0.5 1 F1 = πD 2 p 4 氣缸直徑 按標準選定氣缸缸徑為 63 mm. D= 4 Ft 4 ×1226.3 = ≈ 62.48 mm πp 3.14 × 0.4
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