德國(guó)海隆HERION控制器設(shè)計(jì)步驟：
1、設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類(lèi)、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線(xiàn)安排、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等；
3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作；
4、編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作；
5、列出微操作信號(hào)表達(dá)式，化簡(jiǎn)，電路實(shí)現(xiàn)。
德國(guó)海隆HERION控制器的基本組成：
1、指令寄存器用來(lái)存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來(lái)指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過(guò)地址形成電路來(lái)形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱(chēng)為轉(zhuǎn)移指令，它用來(lái)改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器：用來(lái)對(duì)指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。
3、時(shí)序電路：用來(lái)產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào)。在微型計(jì)算機(jī)中，時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí)：指令周期、總線(xiàn)周期和時(shí)鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實(shí)現(xiàn)，它是組合邏輯德國(guó)海隆HERION控制器中zui為復(fù)雜的部分。
4、指令計(jì)數(shù)器：用來(lái)形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過(guò)將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個(gè)目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。
微程序德國(guó)海隆HERION控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。
微程序
微程序控制(簡(jiǎn)稱(chēng)微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令，用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機(jī)器指令的功能（為了加以區(qū)別，將前面所講的指令稱(chēng)為機(jī)器指令）。設(shè)機(jī)器指令M執(zhí)行時(shí)需要三個(gè)階段，每個(gè)階段需要發(fā)出如下命令：階段一發(fā)送K1、K8命令，階段二發(fā)送K0、K2、K3、K4命令，階段三發(fā)送K9命令。當(dāng)將*條微指令送到微指令寄存器時(shí)，微指令寄存器的K1和K8為1，即發(fā)出K1和K8命令，該微指令指出下一條微指令地址為00101，從中取出第二條微指令，送到微指令寄存器時(shí)將發(fā)出K0、K2、K3、K4命令，接下來(lái)是取第三條微指令，發(fā)K9命令。
微程序德國(guó)海隆HERION控制器的組成：
1、控制存儲(chǔ)器（contmlMemory）用來(lái)存放各機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序。譯碼器用來(lái)形成機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的入口地址。當(dāng)將一條機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時(shí)，其微操作命令也就按事先的設(shè)計(jì)發(fā)出，因而也就完成了一條機(jī)器指令的功能。對(duì)每一條機(jī)器指令都是如此。
2、微指令的寬度直接決定了微程序德國(guó)海隆HERION控制器的寬度。為了簡(jiǎn)化控制存儲(chǔ)器，可采取一些措施來(lái)縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一級(jí)分段譯碼。顯然，微指令的控制字段將大大縮短。，一些要同時(shí)產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個(gè)字段中。為了進(jìn)一步縮短控制字段，還可以將字段譯碼設(shè)計(jì)成兩級(jí)或多級(jí)。
CPU
德國(guó)海隆HERION控制器是指揮計(jì)算機(jī)的各個(gè)部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件，是計(jì)算機(jī)的神經(jīng)中樞和指揮中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序計(jì)數(shù)器PC（ProgramCounter）和操作德國(guó)海隆HERION控制器0C（OperationController）三個(gè)部件組成，對(duì)協(xié)調(diào)整個(gè)電腦有序工作極為重要。
指令寄存器：用以保存當(dāng)前執(zhí)行或即將執(zhí)行的指令的一種寄存器。指令內(nèi)包含有確定操作類(lèi)型的操作碼和指出操作數(shù)來(lái)源或去向的地址。指令長(zhǎng)度隨不同計(jì)算機(jī)而異，指令寄存器的長(zhǎng)度也隨之而異。計(jì)算機(jī)的所有操作都是通過(guò)分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)行的。指令寄存器的輸人端接收來(lái)自存儲(chǔ)器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。操作碼部分送到譯碼電路進(jìn)行分析，指出本指令該執(zhí)行何種類(lèi)型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲(chǔ)器，作為取數(shù)或存數(shù)的地址。
存儲(chǔ)器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來(lái)保存當(dāng)前正在執(zhí)行的一條指令。當(dāng)執(zhí)行一條指令時(shí)，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器（DR）中，然后再傳送至IR。指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進(jìn)制數(shù)字組成。為了執(zhí)行任何給定的指令，必須對(duì)操作碼進(jìn)行測(cè)試，以便識(shí)別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項(xiàng)工作的。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經(jīng)譯碼后，即可向操作德國(guó)海隆HERION控制器發(fā)出具體操作的特定信號(hào)。
程序計(jì)數(shù)器：指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計(jì)數(shù)器，又稱(chēng)指令計(jì)數(shù)器。它兼有指令地址寄存器和計(jì)數(shù)器的功能。當(dāng)一條指令執(zhí)行完畢的時(shí)候，程序計(jì)數(shù)器作為指令地址寄存器，其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址，從而使程序得以持續(xù)運(yùn)行。
為此可采取以下兩種辦法：
*種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執(zhí)行過(guò)程中將這個(gè)地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運(yùn)行的目的。這個(gè)方法適用于早期以磁鼓、延遲線(xiàn)等串行裝置作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時(shí)間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時(shí)間，從而收到提高程序運(yùn)行速度的效果。
第二種辦法是順序執(zhí)行指令。一個(gè)程序由若干個(gè)程序段組成，每個(gè)程序段的指令可以設(shè)計(jì)成順序地存放在存儲(chǔ)器之中，所以只要指令地址寄存器兼有計(jì)數(shù)功能，在執(zhí)行指令的過(guò)程中進(jìn)行計(jì)數(shù)，自動(dòng)加一個(gè)增量，就可以形成下一條指令的地址，從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的。這個(gè)辦法適用于以隨機(jī)存儲(chǔ)器作為主存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個(gè)程序段轉(zhuǎn)向另一個(gè)程序段時(shí)，可以利用轉(zhuǎn)移指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時(shí)將這個(gè)地址送人程序計(jì)數(shù)器(此時(shí)只作為指令地址寄存器，不計(jì)數(shù))作為下一條指令的地址，從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的。子程序的調(diào)用、中斷和陷阱的處理等都用類(lèi)似的方法。在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器普及以后，第二種辦法的整體運(yùn)行效果大大地優(yōu)于*種辦法，因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計(jì)算機(jī)普遍采用的辦法，程序計(jì)數(shù)器就成為中央處理器*的一個(gè)控制部件。
CPU內(nèi)的每個(gè)功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動(dòng)控制部件的實(shí)現(xiàn)。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱(chēng)為“數(shù)據(jù)通路”。信息從什么地方開(kāi)始，中間經(jīng)過(guò)哪個(gè)寄存器或多路開(kāi)關(guān)，zui后傳到哪個(gè)寄存器，都要加以控制。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù)，是由稱(chēng)為“操作德國(guó)海隆HERION控制器”的部件來(lái)完成的。
操作德國(guó)海隆HERION控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時(shí)序信號(hào)，產(chǎn)生各種操作控制信號(hào)，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制。
有兩種由于設(shè)計(jì)方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的德國(guó)海隆HERION控制器。微操作是指不可再分解的操作，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(hào)(稱(chēng)為微操作控制信號(hào)或微操作命令)。一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件。德國(guó)海隆HERION控制器就是控制部件，而運(yùn)算器、存儲(chǔ)器、外圍設(shè)備相對(duì)德國(guó)海隆HERION控制器來(lái)說(shuō)就是執(zhí)行部件?？刂撇考c執(zhí)行部件的一種就是通過(guò)控制線(xiàn)?？刂撇考ㄟ^(guò)控制線(xiàn)向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作?？刂撇考c執(zhí)行部件之間的另一種就是反饋信息。執(zhí)行部件通過(guò)反饋線(xiàn)向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來(lái)下達(dá)新的微命令，這也叫做“狀態(tài)測(cè)試”。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系，微操作可分為
相容性和相斥性?xún)煞N。在機(jī)器的一個(gè)CPU周期中，一組實(shí)現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合，構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。操作控制部分用來(lái)發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號(hào)。其順序控制部分用來(lái)決定產(chǎn)生下一個(gè)微指令的地址。事實(shí)上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時(shí)候。必須指出后繼微指令的地址，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后，取下一條微指令執(zhí)行。
LED
LED德國(guó)海隆HERION控制器(LED controller)就是通過(guò)芯片處理控制LED燈電路中的各個(gè)位置的開(kāi)關(guān)。
低壓型LED產(chǎn)品德國(guó)海隆HERION控制器：
低壓型LED產(chǎn)品一般設(shè)計(jì)電壓12V-36V,每個(gè)回路LED數(shù)量3-6個(gè)串聯(lián)，用電阻降壓限流，每個(gè)回路電流20mA以下。一個(gè)LED產(chǎn)品由多個(gè)回路的 LED組成，優(yōu)點(diǎn)是低壓，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易設(shè)計(jì)；缺點(diǎn)是：產(chǎn)品規(guī)模大時(shí)電流很大，需要配置低壓開(kāi)關(guān)電源。由于產(chǎn)品的缺點(diǎn)所限，低壓不可能遠(yuǎn)距離輸電，都是局限于體積不大的產(chǎn)品上，如招牌文字、小圖案等。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)，德國(guó)海隆HERION控制器設(shè)計(jì)規(guī)格：12V的選用7/30V MOS功率管控制，輸出電流8A/路；24-36V選用60A/50V MOS功率管控制，輸出電流/路。用戶(hù)可以根據(jù)以上規(guī)格選定德國(guó)海隆HERION控制器的路數(shù)，跳變的可以選購(gòu)NE20低壓系列、漸變的選購(gòu)NE10低壓系列德國(guó)海隆HERION控制器即可。注意LED的必須是共陽(yáng)(+)極連接法，德國(guó)海隆HERION控制器控制陰(-)極，德國(guó)海隆HERION控制器不包括低壓電源
高壓型LED產(chǎn)品德國(guó)海隆HERION控制器：
高壓型LED產(chǎn)品設(shè)計(jì)電壓是交流/直流220V電壓，每個(gè)回路LED數(shù)量36-48個(gè)串聯(lián)，每個(gè)回路電流20mA以下，限流方式有兩種，一種是電阻限流，這種方式電阻功耗較大，建議使用每4個(gè)LED串接一個(gè)1/4W金屬模電阻，均勻分布散熱，這種接法是zui穩(wěn)定可靠；另一種是電阻電容串聯(lián)限流，這種接法大部分電壓降在電容上，電阻功耗小，只能用在穩(wěn)定的長(zhǎng)亮狀態(tài)，如果閃動(dòng)電容儲(chǔ)能，反而電壓加倍，LED容易損壞。凡是使用德國(guó)海隆HERION控制器的LED必須使用電阻限流方式，LED一般每個(gè)回路一米，功率5W，三色功率每米15W。常用漸變德國(guó)海隆HERION控制器NE112K控制直流1200W，NE103D交流負(fù)載4500W直流負(fù)載1500W，如果燈管閃動(dòng)單元多就使用NE112K，如果只需要整體閃動(dòng)就使用NE103D。如果使用漸變方式，要注意負(fù)載匹配，霓虹燈和LED的發(fā)光分布特性不一樣，同一回路不能混接不同類(lèi)型的負(fù)載。
低壓串行德國(guó)海隆HERION控制器：
低壓型LED產(chǎn)品串行德國(guó)海隆HERION控制器的特點(diǎn)是控制路數(shù)多，利用串行信號(hào)傳輸達(dá)到控制的目的，一般512單元的控制只需要4條控制連線(xiàn)，串行LED德國(guó)海隆HERION控制器需要在LED的光源板配有寄存器，德國(guó)海隆HERION控制器可選用型號(hào)NE040S德國(guó)海隆HERION控制器，該德國(guó)海隆HERION控制器的zui大容量達(dá)到4096KBit,如果負(fù)載512單元的LED可以zui大實(shí)現(xiàn)8192楨畫(huà)面。
還有就是安全行業(yè)所使用的德國(guó)海隆HERION控制器，控制探測(cè)器在各工作區(qū)間內(nèi)監(jiān)測(cè)氣體的一種設(shè)備。
門(mén)禁
門(mén)禁德國(guó)海隆HERION控制器就是門(mén)禁系統(tǒng)的核心，對(duì)出入口通道進(jìn)行管制的系統(tǒng)大腦，它是在傳統(tǒng)的門(mén)鎖基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。門(mén)德國(guó)海隆HERION控制器是讀卡和控制合二為一的門(mén)禁控制產(chǎn)品，有獨(dú)立型的也有聯(lián)網(wǎng)型的。簡(jiǎn)單而言，門(mén)禁德國(guó)海隆HERION控制器就是集門(mén)禁控制板、讀卡器于一體的機(jī)器，點(diǎn)的還包括鍵盤(pán)跟顯示屏，只需要接上電源就可以當(dāng)完整的門(mén)禁系統(tǒng)使用了。
門(mén)德國(guó)海隆HERION控制器的分類(lèi)：
1、按照門(mén)德國(guó)海隆HERION控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門(mén)德國(guó)海隆HERION控制器、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門(mén)德國(guó)海隆HERION控制器、不聯(lián)網(wǎng)門(mén)德國(guó)海隆HERION控制器。
1）不聯(lián)網(wǎng)門(mén)德國(guó)海隆HERION控制器，就是一個(gè)機(jī)子管理一個(gè)門(mén)，不能用電腦軟件進(jìn)行控制，也不能看到記錄，直接通過(guò)德國(guó)海隆HERION控制器進(jìn)行控制。特點(diǎn)是價(jià)格便宜，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，不能查看記錄，不適合人數(shù)量多于50或者人員經(jīng)常流動(dòng)（指經(jīng)常有人入職和離職）的地方，也不適合門(mén)數(shù)量多于5的工程。
2）485聯(lián)網(wǎng)門(mén)德國(guó)海隆HERION控制器，就是可以和電腦進(jìn)行通訊的門(mén)禁類(lèi)型，直接使用軟件進(jìn)行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對(duì)記錄進(jìn)行分析處理以用于其它目的。特點(diǎn)是價(jià)格比較高、安裝維護(hù)難道加大，但培訓(xùn)簡(jiǎn)單，可以進(jìn)行考勤等增值服務(wù)。適合人多、流動(dòng)性大、門(mén)多的工程。
3）TCP/IP網(wǎng)絡(luò)門(mén)德國(guó)海隆HERION控制器，也叫以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)門(mén)禁，也是可以聯(lián)網(wǎng)的門(mén)禁系統(tǒng)，但是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)把電腦和德國(guó)海隆HERION控制器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。除具有485門(mén)禁聯(lián)網(wǎng)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)以外，還具有速度更快，安裝更簡(jiǎn)單，聯(lián)網(wǎng)數(shù)量更大，可以跨地域或者跨城聯(lián)網(wǎng)。但存在設(shè)備價(jià)格高，需要有電腦網(wǎng)絡(luò)知識(shí)。適合安裝在大項(xiàng)目、人數(shù)量多、對(duì)速度有要求、跨地域的工程中。
2、按照每臺(tái)德國(guó)海隆HERION控制器控制的門(mén)的數(shù)量可以分為：?jiǎn)伍T(mén)德國(guó)海隆HERION控制器、雙門(mén)德國(guó)海隆HERION控制器、四門(mén)德國(guó)海隆HERION控制器及多門(mén)德國(guó)海隆HERION控制器。
3、德國(guó)海隆HERION控制器根據(jù)每個(gè)門(mén)可接讀卡器的數(shù)量分為：?jiǎn)蜗虻聡?guó)海隆HERION控制器、雙向德國(guó)海隆HERION控制器。
注：如果一個(gè)門(mén)，進(jìn)門(mén)刷卡，出門(mén)按按鈕，德國(guó)海隆HERION控制器對(duì)于每個(gè)門(mén)只能接一個(gè)讀卡器，叫單向德國(guó)海隆HERION控制器。
如果一個(gè)門(mén)，進(jìn)門(mén)刷卡，出門(mén)也刷卡（也可以接出門(mén)按鈕），每個(gè)德國(guó)海隆HERION控制器對(duì)于每個(gè)門(mén)可以接兩個(gè)讀卡器，一個(gè)是進(jìn)門(mén)讀卡器，一個(gè)是出門(mén)讀卡器，叫雙向德國(guó)海隆HERION控制器。
電動(dòng)汽車(chē)
電動(dòng)汽車(chē)德國(guó)海隆HERION控制器是用來(lái)控制電動(dòng)車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車(chē)的其它電子器件的核心德國(guó)海隆HERION控制器件，它就象是電動(dòng)車(chē)的大腦，是電動(dòng)車(chē)上重要的部件。電動(dòng)車(chē)主要包括電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)二輪摩托車(chē)、電動(dòng)三輪車(chē)、電動(dòng)三輪摩托車(chē)、電動(dòng)四輪車(chē)、電瓶車(chē)等，電動(dòng)車(chē)德國(guó)海隆HERION控制器也因?yàn)椴煌能?chē)型而有不同的性能和特點(diǎn)。
*設(shè)計(jì)技術(shù)：*的電流控制算法，能適用于任何一款無(wú)刷電動(dòng)車(chē)電機(jī)，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч?，提高了電?dòng)車(chē)德國(guó)海隆HERION控制器的普遍適應(yīng)性，使電動(dòng)車(chē)電機(jī)和德國(guó)海隆HERION控制器不再需要匹配。
恒流控制技術(shù)：電動(dòng)車(chē)德國(guó)海隆HERION控制器堵轉(zhuǎn)電流和動(dòng)態(tài)運(yùn)行電流*一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動(dòng)車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
自動(dòng)識(shí)別電機(jī)模式系統(tǒng)：自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)車(chē)電機(jī)的換相角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位，只要德國(guó)海隆HERION控制器的電源線(xiàn)、轉(zhuǎn)把線(xiàn)和剎車(chē)線(xiàn)不接錯(cuò)，就能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的輸入及輸出模式，可以省去無(wú)刷電動(dòng)車(chē)電機(jī)接線(xiàn)的麻煩，大大降低了電動(dòng)車(chē)德國(guó)海隆HERION控制器的使用要求。
隨動(dòng)abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車(chē)EABS剎車(chē)功能，引入了汽車(chē)級(jí)的EABS防抱死技術(shù)，達(dá)到了EABS剎車(chē)靜音、柔和的效果，不管在任何車(chē)速下保證剎車(chē)的舒適性和穩(wěn)定性，不會(huì)出現(xiàn)原來(lái)的abs在低速情況下剎車(chē)剎不住的現(xiàn)象，*不損傷電機(jī)，減少機(jī)械制動(dòng)力和機(jī)械剎車(chē)的壓力，降低剎車(chē)噪音，大大增加了整車(chē)制動(dòng)的安全性；并且剎車(chē)、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，延長(zhǎng)電池壽命，增加續(xù)行里程，用戶(hù)可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車(chē)深度。
電機(jī)鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下，報(bào)警時(shí)德國(guó)海隆HERION控制器將電機(jī)自動(dòng)鎖死，德國(guó)海隆HERION控制器幾乎沒(méi)有電力消耗，對(duì)電機(jī)沒(méi)有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對(duì)電動(dòng)車(chē)正常推行無(wú)任何影響。
自檢功能：分動(dòng)態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，德國(guó)海隆HERION控制器只要在上電狀態(tài)，就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)與之相關(guān)的接口狀態(tài)，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開(kāi)關(guān)等等，一旦出現(xiàn)故障，德國(guó)海隆HERION控制器自動(dòng)實(shí)施保護(hù)，充分保證騎行的安全，當(dāng)故障排除后德國(guó)海隆HERION控制器的保護(hù)狀態(tài)會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。
反充電功能：剎車(chē)、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，延長(zhǎng)電池壽命，增加續(xù)行里程。
堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：自動(dòng)判斷電機(jī)在過(guò)流時(shí)是處于*堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài)，如果過(guò)流時(shí)是處于運(yùn)行狀態(tài)，德國(guó)海隆HERION控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車(chē)的驅(qū)動(dòng)能力；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則德國(guó)海隆HERION控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護(hù)電機(jī)和電池，節(jié)省電能；如電機(jī)處于短路狀態(tài)，德國(guó)海隆HERION控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確保德國(guó)海隆HERION控制器及電池的安全。
動(dòng)靜態(tài)缺相保護(hù)：指在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)車(chē)電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時(shí)，德國(guó)海隆HERION控制器實(shí)行保護(hù)，避免造成電機(jī)燒毀，同時(shí)保護(hù)電動(dòng)車(chē)電池、延長(zhǎng)電池壽命。
功率管動(dòng)態(tài)保護(hù)功能：德國(guó)海隆HERION控制器在動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，德國(guó)海隆HERION控制器馬上實(shí)施保護(hù)，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車(chē)比較費(fèi)力的現(xiàn)象。
防飛車(chē)功能：解決了無(wú)刷電動(dòng)車(chē)德國(guó)海隆HERION控制器由于轉(zhuǎn)把或線(xiàn)路故障引起的飛車(chē)現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性。
1+1助力功能：用戶(hù)可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力，讓騎行者感覺(jué)更輕松。
巡航功能：自動(dòng)/手動(dòng)巡航功能一體化，用戶(hù)可根據(jù)需要自行選擇，8秒進(jìn)入巡航，穩(wěn)定行駛速度，無(wú)須手柄控制。
模式切換功能：用戶(hù)可切換電動(dòng)模式或助力模式。
防盜報(bào)警功能：*設(shè)計(jì)，引入汽車(chē)級(jí)的遙控防盜理念，防盜的穩(wěn)定性更高，在報(bào)警狀態(tài)下可鎖死電機(jī)，報(bào)警喇叭音效高達(dá)125dB以上，具有*的威懾力。并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長(zhǎng)達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。
倒車(chē)功能：德國(guó)海隆HERION控制器增加了倒車(chē)功能，當(dāng)用戶(hù)在正常騎行時(shí)，倒車(chē)功能失效；當(dāng)用戶(hù)停車(chē)時(shí)，按下倒車(chē)功能鍵，可進(jìn)行輔助倒車(chē)，并且倒車(chē)速度zui高不超過(guò)10km/h。
遙控功能：采用優(yōu)良的遙控技術(shù)，長(zhǎng)達(dá)256的加密算法，靈敏度多級(jí)可調(diào)，加密性能更好，并且*重碼現(xiàn)象發(fā)生，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長(zhǎng)達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。
高速控制：采用的為馬達(dá)控制設(shè)計(jì)的單片機(jī)，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機(jī)控制。
電機(jī)相位：60度120度電機(jī)自動(dòng)兼容，不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī)，都可以兼容，不需要修改任何設(shè)置。
德國(guó)海隆HERION控制器的維修方法：
1、當(dāng)電動(dòng)車(chē)有刷德國(guó)海隆HERION控制器沒(méi)有輸出時(shí)
1）將萬(wàn)用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位，先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高、低電位。
2）如捏閘把時(shí)，閘把信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化，則可排除閘把故障。
3）然后按照有刷德國(guó)海隆HERION控制器常用世道上腳功能表，與測(cè)量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相一致。
4）zui后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障。
2、當(dāng)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷德國(guó)海隆HERION控制器*沒(méi)有輸出時(shí)
1）參照無(wú)刷電機(jī)德國(guó)海隆HERION控制器主相位檢查測(cè)量圖，用萬(wàn)用表直流電壓+50V檔，檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。
2）如沒(méi)有對(duì)，表示德國(guó)海隆HERION控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。
3）參照無(wú)刷德國(guó)海隆HERION控制器主相位檢查圖，測(cè)量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號(hào)芯片即可排除故障。
3、當(dāng)電動(dòng)車(chē)有刷德國(guó)海隆HERION控制器控制部件的電源不正常時(shí)
1）電動(dòng)車(chē)德國(guó)海隆HERION控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。
2）將萬(wàn)用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬(wàn)用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線(xiàn)和紅線(xiàn)上，觀察萬(wàn)用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱(chēng)電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過(guò)0.2V。
3）否則說(shuō)明德國(guó)海隆HERION控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷德國(guó)海隆HERION控制器可以通過(guò)更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。
4、當(dāng)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷德國(guó)海隆HERION控制器缺相時(shí)
電動(dòng)車(chē)無(wú)刷德國(guó)海隆HERION控制器電源與閘把的故障可以參考有刷德國(guó)海隆HERION控制器的故障排除方法先予排除，對(duì)無(wú)刷德國(guó)海隆HERION控制器而言，還有其*故障現(xiàn)象，比如缺相。電動(dòng)車(chē)無(wú)刷德國(guó)海隆HERION控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。
1）主相位缺相的檢測(cè)方法可以參照電動(dòng)車(chē)有刷德國(guó)海隆HERION控制器飛車(chē)故障排除法，檢測(cè)MOS管是否擊穿，無(wú)刷德國(guó)海隆HERION控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對(duì)MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)確保同時(shí)更換。檢查測(cè)量點(diǎn)。
2)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷德國(guó)海隆HERION控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為德國(guó)海隆HERION控制器不能識(shí)別電機(jī)霍耳信號(hào)。
火災(zāi)報(bào)警
火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種觸發(fā)裝置。各種類(lèi)型的火災(zāi)探測(cè)器是自動(dòng)觸發(fā)裝置，而在防火分區(qū)疏散通道、樓梯口等處設(shè)置的手動(dòng)火災(zāi)報(bào)警按鈕是手動(dòng)觸發(fā)裝置，它應(yīng)具有應(yīng)急情況下，人工手動(dòng)通報(bào)火警的功能。
火災(zāi)報(bào)警德國(guó)海隆HERION控制器是火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)心臟，具有下述功能：
1、用來(lái)接受火災(zāi)信號(hào)并啟動(dòng)火災(zāi)警報(bào)裝置。該設(shè)備也可用來(lái)指示著火部位和記錄有關(guān)信息；
2、能通過(guò)火警發(fā)送裝置啟動(dòng)火災(zāi)報(bào)警信號(hào)或通過(guò)自動(dòng)消防滅火控制裝置啟動(dòng)自動(dòng)滅火設(shè)備和消防聯(lián)動(dòng)德國(guó)海隆HERION控制器；
3、自動(dòng)地監(jiān)視系統(tǒng)的正確運(yùn)行和對(duì)特定故障給出聲、光報(bào)警。
火災(zāi)報(bào)警德國(guó)海隆HERION控制器種類(lèi)繁多，根據(jù)不同的方法可分成不同的類(lèi)別：
1、按控制范圍可分為：a、區(qū)域火災(zāi)報(bào)警德國(guó)海隆HERION控制器：直接連接火災(zāi)探測(cè)器，處理各種報(bào)警信息。b、集中火災(zāi)報(bào)警德國(guó)海隆HERION控制器：它一般不與火災(zāi)探測(cè)器相連，而與區(qū)域火災(zāi)報(bào)警德國(guó)海隆HERION控制器相連，處理區(qū)域級(jí)火災(zāi)報(bào)警德國(guó)海隆HERION控制器送來(lái)的報(bào)警信號(hào)，常使用在較大型系統(tǒng)中。c、控制中心火災(zāi)報(bào)警德國(guó)海隆HERION控制器：它兼有區(qū)域，集中兩級(jí)或火災(zāi)報(bào)警德國(guó)海隆HERION控制器的特點(diǎn)，即可以作區(qū)域級(jí)使用，連接德國(guó)海隆HERION控制器；又可以作集中級(jí)使用，連接區(qū)域火災(zāi)報(bào)警德國(guó)海隆HERION控制器。
2、按結(jié)構(gòu)型式可分為：
1）壁掛式火災(zāi)報(bào)警德國(guó)海隆HERION控制器：連接的探測(cè)器回路相應(yīng)少些，控制功能簡(jiǎn)單，區(qū)域報(bào)警德國(guó)海隆HERION控制器多才用這種型式；
2）臺(tái)式火災(zāi)報(bào)警德國(guó)海隆HERION控制器：連接探測(cè)器回路數(shù)較多，聯(lián)動(dòng)控制較復(fù)雜，集中式報(bào)警器常采用這種方式；
3）框式火災(zāi)報(bào)警德國(guó)海隆HERION控制器：可實(shí)現(xiàn)多回路連接，具有復(fù)雜的聯(lián)動(dòng)控制。
3、按系統(tǒng)布線(xiàn)方式分為：
1）多線(xiàn)制火災(zāi)報(bào)警德國(guó)海隆HERION控制器：探測(cè)器與德國(guó)海隆HERION控制器的連接采用一一對(duì)應(yīng)方式；
2）總線(xiàn)制火災(zāi)報(bào)警德國(guó)海隆HERION控制器：德國(guó)海隆HERION控制器與探測(cè)器采用總線(xiàn)方式連接，探測(cè)器并聯(lián)或串聯(lián)在總線(xiàn)上。
火災(zāi)報(bào)警德國(guó)海隆HERION控制器的功能：
1、火災(zāi)報(bào)警：當(dāng)收到探測(cè)器、手動(dòng)報(bào)警開(kāi)關(guān)、消火栓開(kāi)關(guān)及輸入模塊所配接的設(shè)備所發(fā)來(lái)的火警信號(hào)時(shí)，均可在報(bào)警器中報(bào)警；
2、故障報(bào)警：系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)德國(guó)海隆HERION控制器分時(shí)巡檢，若有異常（設(shè)備故障）發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)，并顯示故障類(lèi)型及編碼等；
3、火警優(yōu)先：在故障報(bào)警或已處理火警時(shí)，若發(fā)生火警則報(bào)火警，而當(dāng)火警清除后又自動(dòng)報(bào)原有的故障。
pid
所謂PID控制，就是在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段。 PID 控制功能是變頻器應(yīng)用技術(shù)的重要領(lǐng)域之一，也是變頻器發(fā)揮其效能的重要技術(shù)手段。
變頻調(diào)速產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、運(yùn)行、維護(hù)人員應(yīng)該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論。
工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括德國(guó)海隆HERION控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹑輸入輸出接口。德國(guó)海隆HERION控制器的輸出經(jīng)過(guò)輸出接口﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過(guò)傳感器﹐變送器﹐通過(guò)輸入接口送到德國(guó)海隆HERION控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其德國(guó)海隆HERION控制器或智能PID德國(guó)海隆HERION控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID德國(guó)海隆HERION控制器產(chǎn)品，各大公司均開(kāi)發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器（inligent regulator），其中PID德國(guó)海隆HERION控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過(guò)智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利用PID控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位德國(guó)海隆HERION控制器，能實(shí)現(xiàn)PID控制功能的可編程德國(guó)海隆HERION控制器（PLC），還有可實(shí)現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等?？删幊痰聡?guó)海隆HERION控制器（PLC）是利用其閉環(huán)控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)PID控制，而可編程德國(guó)海隆HERION控制器可以直接與ControlNet相連，還有可以實(shí)現(xiàn)PID控制功能的德國(guó)海隆HERION控制器。
母聯(lián)
母聯(lián)德國(guó)海隆HERION控制器主要用于自動(dòng)控制切換帶母線(xiàn)聯(lián)絡(luò)斷路的兩路電源的供電系統(tǒng)?？刂颇Ｊ接心嘎?lián)備自投，進(jìn)線(xiàn)備自投兩種。
組成母聯(lián)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的有：母聯(lián)德國(guó)海隆HERION控制器、三相交流過(guò)欠壓斷相保護(hù)器、空氣斷路器。
適合多型號(hào)斷路器，有電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)就能與德國(guó)海隆HERION控制器連接。
自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)
自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)德國(guó)海隆HERION控制器是一種具有可編程，自動(dòng)化測(cè)量，LCD顯示，數(shù)字通訊等為一體的智能雙電源切換系統(tǒng)。在與低壓空氣斷路器配套后，特別適合于兩路低壓進(jìn)線(xiàn)側(cè)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換和保護(hù)。
自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)德國(guó)海隆HERION控制器的執(zhí)行部件是框架式空氣斷路器，兩臺(tái)斷路器不用加裝適配器，德國(guó)海隆HERION控制器直接對(duì)供應(yīng)電源狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，自動(dòng)控制完成常用電源與備用電源的切換。
1、德國(guó)海隆HERION控制器為兩路低壓進(jìn)線(xiàn)提供自動(dòng)轉(zhuǎn)換控制和保護(hù)；
2、適合多型號(hào)的框架斷路器；
3、德國(guó)海隆HERION控制器的電氣聯(lián)鎖，斷路器的機(jī)械聯(lián)鎖，確保二臺(tái)斷路器不能同時(shí)合閘；
4、具有手動(dòng)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能；
5、德國(guó)海隆HERION控制器與斷路器直接二次線(xiàn)連接，中間無(wú)需適配器；
6、在德國(guó)海隆HERION控制器或監(jiān)控中心漢顯兩路電源的電量參數(shù)，并能設(shè)定和更改德國(guó)海隆HERION控制器所有參數(shù)；
7、供電方式可設(shè)定為一路優(yōu)先，二路優(yōu)先或無(wú)優(yōu)先；
8、具有自啟動(dòng)油機(jī)功能；
9、具有RS-232C和RS-485通訊接口。
運(yùn)動(dòng)
運(yùn)動(dòng)德國(guó)海隆HERION控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件。國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)德國(guó)海隆HERION控制器大致可以分為3類(lèi)：
第1類(lèi)是以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動(dòng)德國(guó)海隆HERION控制器。這類(lèi)運(yùn)動(dòng)德國(guó)海隆HERION控制器速度較慢、精度不高、成本相對(duì)較低，只能在一些低速運(yùn)行和對(duì)軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合應(yīng)用。
第2類(lèi)是以芯片（ASIC）作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)德國(guó)海隆HERION控制器，這類(lèi)運(yùn)動(dòng)德國(guó)海隆HERION控制器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，大多只能輸出脈沖信號(hào)，工作于開(kāi)環(huán)控制方式。由于這類(lèi)德國(guó)海隆HERION控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒(méi)有前饋功能，特別是對(duì)于大量的小線(xiàn)段連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合不能使用這類(lèi)德國(guó)海隆HERION控制器。
第3類(lèi)是基于PC總線(xiàn)的以DSP或FPGA作為核心處理器的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)德國(guó)海隆HERION控制器。這類(lèi)開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)德國(guó)海隆HERION控制器以DSP芯片作為運(yùn)動(dòng)德國(guó)海隆HERION控制器的核心處理器，以PC機(jī)作為信息處理平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)德國(guó)海隆HERION控制器以插件形式嵌入PC機(jī)，即“PC+運(yùn)動(dòng)德國(guó)海隆HERION控制器”的模式。這樣的運(yùn)動(dòng)德國(guó)海隆HERION控制器具有信息處理能力強(qiáng)，開(kāi)放程度高，運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確，通用性好的特點(diǎn)。但是這種方式存在以下缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)控制卡需要插入計(jì)算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽，因此每個(gè)具體應(yīng)用都必須配置一臺(tái)PC機(jī)作為上位機(jī)。這無(wú)疑對(duì)設(shè)備的體積、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制，難以獨(dú)立運(yùn)行和小型化。
微型
微德國(guó)海隆HERION控制器（MicroController）又可簡(jiǎn)稱(chēng)MCU或μC，也有人稱(chēng)為單芯片微德國(guó)海隆HERION控制器（Single Chip Microcontroller），將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個(gè)芯片中,為不同的應(yīng)用場(chǎng)合做不同組合控制。微德國(guó)海隆HERION控制器在經(jīng)過(guò)這幾年不斷地研究、發(fā)展，歷經(jīng)4位、8位，到如今的16位及32位，甚至64位。產(chǎn)品的成熟度，以及投入廠商之多、應(yīng)用范圍之廣，真可謂之。在國(guó)外大廠因開(kāi)發(fā)較早、產(chǎn)品線(xiàn)廣，所以技術(shù)，而本土廠商則以多功能為產(chǎn)品導(dǎo)向取勝。
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